Starline 61 и 91 отличаются наличием функции автозапуска двигателя в модели 91. В плане отличий А и В не столь все серьезно, у В серии немного больше функционал и используется радиоканал с большим кол-вом каналов, что на практике обеспечивает стабильнее связь c брелком в условиях сильных помех.
Если требуется автозапуск двигателя, то можно А91 выбрать. Если же запуск не требуется, то такая сигнализация подойдет:
https://avtogsm.ru/starline-b-62-dialog-p4139.html