Сигнализация Pantera может управлять закрытием стекол, если произведено соответствующее подключение. Ограничения могут в электрике авто, если система комфорт подключена по CAN, то от обычного аналогового сигнала сигнализации она не будет корректно работать. Проблема с дверью также может быть связана с CAN, если сигнализация теряет сигнал от датчика двери. Посоветуем Вам обратиться к Вашему установщику для решения данной проблемы.