С телефона данная система и так может работать, а для самого подключения запуска можно использовать следующий блок:
https://avtogsm.ru/block-ms-a4-p2821.html
Камеры у нас нет, скорее всего уже не будет. С возможностью подключения микрофона к Агенту мы не сталкивались.