Разница в том, что e90 является эволюционным развитием А91, где производитель изменил схемотехнику, блок сигнализации теперь компактнее, энергопотребление стало ниже, появился встроенный датчик наклона, передвижения, работает блок при более низких температурах (до -50). Также, изменения есть программные - появилась функция контроля брелка в зоне действия антенны сигнализации, более гибкая настройка сервисных каналов, которые могут управлять внешним доп. оборудованием (подогреватель, система Коморт и пр.). Основной брелок теперь ударопрочный.
При равных условиях, если в цене остро вопрос не стоит, предпочтительнее будет именно Е90.
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html

Сирены нет в комплекте, можно использовать обычную:
https://avtogsm.ru/sirena-20-W-p208.html
Или автономную:
https://avtogsm.ru/alarm-sirena-pandora-ds261-p2016.html