При возникновении неисправностей в работе системы, автоматически
формируется текстовое и звуковое оповещение о наличие и характере ошибок.
Если у Вас не высвечивается расшифровка ошибок, то попробуйте обновить ПО БК Prestige-V55-02:
http://www.microline.ru/sections/Support/Firmware-Upgrade-Prestige.html

Ошибка 0420 - Эффективность системы катализаторов В1 ниже допустимого порога.

Всю информацию по ошибкам, можно узнать здесь:
http://www.microline.ru/sections/Info/Errors-OBD2.html