При наличии диагностического разъема DLC1 или DLC2, возможна работа БК Multitronics RIF-500 по протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.
Подробнее о протоколе и подключению БК, можно посмотреть здесь:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/