Один модуль Pandora RHM-05 можно в память запрограммировать, этого вполне достаточно. Для управления блокираторами дверей можно использовать модуль HM-05, их можно несколько подключить:
https://avtogsm.ru/Pandora-HM-05-p999.html
Что касается алгоритма управления, то его лучше сделать от метки, т.е. метка появилась - блокираторы отрылись, пропала - закрылись. В этом случае, если будете подключить блокиратор капота, то он будет работать параллельно с блокираторами дверей.