Обе подойдут для подключения по CAN. Starline B94 Dialog имеет преимущество в плане возможности дополнительного подключения GSM или GPS/GSM модуля, что дает управление сигнализацией с помощью сотового телефона, а также мониторинга передвижения автомобиля:
https://avtogsm.ru/starline-m21-p6302.html
https://avtogsm.ru/starline-m31-p6303.html
Если на автомобиле используется штатный иммобилайзер с чипом в ключах зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок обхода. В комплекте Starline B94 Dialog этот блок уже идет, для Пандора необходимо приобретать отдельно:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html
Сирены также нет в комплекте Пандоры, можно использовать обычную:
https://avtogsm.ru/sirena-20-W-p208.html
Или автономную:
https://avtogsm.ru/alarm-sirena-pandora-ds261-p2016.html