Можно установить, но только аналоговым способом, встроенный CAN модуль поддерживает Zafira C с 2012 года выпуска.
Можно рассмотреть следующую сигнализацию в связке с внешним CAN модулем:
https://avtogsm.ru/starline-e-90-p5953.html
Модуль с поддержкой Zafirа B можно посмотреть следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f2-p5898.html
Также Вам для осуществления автозапуска может потребоваться обходчик иммобилайзера, если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, посоветуем следующий:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html