Можно рассмотреть следующую сигнализацию с поддержкой CAN шины Camry:
https://avtogsm.ru/pandora-lx-3290-p6179.html
Для КИА РИО нет моделей Pandora, которые имеют поддержку ее CAN шины. Можно использовать ту же Pandora DXL 3290 или данную Pandora DXL 3170 с подключением аналоговым способом.
Или использовать связку сигнализации и внешнего CAN модуля, поддерживающего КИА РИО. Например Pandora DeLuxe 1870i и CAN модуль:
https://avtogsm.ru/pandora-deluxe-1870i-p3179.html
https://avtogsm.ru/cantec-f2-p5898.html