Можно подключить, если замок багажника электрический. Если нет и автомобиль седан, то нужно будет установить следующий активатор:
https://avtogsm.ru/elektroprivod-Saturn-PIT-p218.html
В Приоре штатная система пошагового открывания дверей. Обратитесь к квалифицированному установщику и он что-нибудь придумает.