Можем посоветовать такую сигнализацию c CAN модулем:
https://avtogsm.ru/starline-a94-can-p6141.html
Подключение будет производиться по CAN шине вашего авто, т.е с минимальным вмешательством в проводку авто.
Сирены нет в комплекте, можно использовать обычную:
https://avtogsm.ru/sirena-20-W-p208.html
Или автономную:
https://avtogsm.ru/alarm-sirena-pandora-ds261-p2016.html