Концевики ни при чем, если машина с АКПП, если же МКПП, то для корректного резервирования запуска сигнализация должна "видеть" момент закрытия двери, поэтому подключение концевиков обязательно. В противном случае нужно проверять подключение проводки контроля запуска двигателя, а также проблема может быть в штатном иммобилайзере, если он стоит на авто, то тогда стоит проверить работу блока его обхода. Для этого вставьте ключ зажигания в личину не проворачивая, выполните подготовку к запуску и попробуйте завести авто, если запуск произойдет, то тогда нужно разбираться с блоком обхода.