Как правило проблема с подключением связана с CAN-шиной, если она установлена на автомобиле. В этом случае сигнализации рекомендуется подключать через CAN-модуль. У производителей подобных устройств, представленных у нас на сайте, есть поддержка CITROЕN C5 2004 -> ... Про Ваш автомобиль информации нет.
Перед приобретением сигнализации Вам лучше, сперва, проконсультироваться непосредственно у установщика, который будет монтировать сигнализацию и узнать какие есть ограничения и варианты их решения.
Так как на Вашем автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска, необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/Saturn-AU-50-p391.html