К сожалению адаптер BT-ECU K-Line не будет работать на Вашем автомобиле. Но можно подключить бортовой компьютер. Если присутствует диагностический разъем DLC1 или DLC2, то возможна работа БК по протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики. Информацию по подключению Вы найдете по этой ссылке:
http://www.multitronics.ru/toyota/
Бортовой компьютер и адаптер BT-ECU K-Line не имеет возможности менять настройки ЭБУ.