К сожалению, для Вашего авто нет компьютеров, способных считывать и сбрасывать ошибки ЭБУ.
Что касается чтения параметров по линии диагностики, то есть вероятность работы в режиме диагностики БК Multitronics на данном автомобиле Toyota по оригинальному протоколу "T_OBD1":
http://www.multitronics.ru/about_toyota/
Список поддерживаемых БК:
Multitronics RC-700, TC 750, VC 731, VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, RI-500.
Если через колодку диагностики БК не заработает и автомобиль оснащен электронной системой впрыска топлива и электронным датчиком скорости, то любой из вышеперечисленных компьютеров будет работать в универсальном режиме (расход, скорость, расстояние, остаток топлива и пр.), при подключении компьютера напрямую к датчику скорости, форсунке, ДУТ, согласно электронной схеме Вашего автомобиля.