К штатной сигнализации подключить запуск возможности нет. Гарантировать указанный Вами радиус действия брелка невозможно, так как в городе из-за внешних помех расстояние управления сигнализацией значительно снижается (в 2-4 раза от заявленных производителем). В связи с этим можем посоветовать установить данную сигнализацию - Starline B9. И если радиус действия брелков Вас не устроит, то можно будет потом подключить следующий совместимый GSM-модуль:
https://avtogsm.ru/GSM-signalizaciya-Starline-Messenger-p1135.html
Радиус управления и обратной связи сигнализации, в этом случае, будет ограничен только зоной покрытия сети сотового оператора, SIM-карту которого Вы установите в устройство.