Это зависит от того, какой протокол диагностики используется на автомобиле. Если это протокол ОБД2, тогда данный БК подойдет, но может быть протокол оригинальный "Тойота", тогда эта модель не подойдет, нужны следующие Multitronics:
RC-700, RI-500 - установка в 1DIN место (съемная панель)
TC 750, TC 50UPL, TC 50GPL - на приборную панель.
VC 731, VG1031UPL, VG1031GPL - на лобовое стекло.
MPC-800 - бортовой компьютер с подключением по Bluetooth.
Проверить протокол диагностики можно подключив авто к проф. диагностическому оборудованию в сервисе.