Это одно и тоже, просто запуск с брелка - ручной запуск, а автозапуск - запуск по какому-либо событию. По подключению одно и тоже. В StarLine A61 нельзя реализовать дистанционный запуск. Эта возможность в следующих сигнализациях:
https://avtogsm.ru/avtosignalizacii-s-avtozapuskom-dvigatelya-c91.html
Или же подключить отдельно к StarLine A61 внешний блок запуска:
https://avtogsm.ru/absolute-ars-202-p4518.html