Если в салоне Вашего автомобиля присутствует 16-контактный диагностический разъем, с наличием контакта №7, то должны работать в полном объеме (включая диагностику) следующие бортовые компьютеры: Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500. Работа БК должна осуществляться по фирменному протоколу Toyota.

Так-как у Вас модель двигателя 3S-FE, у Вас вместо 16-контактного диагностического разъема, может присутствовать диагностический разъем DLC1 или DLC2, тогда возможна работа БК Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500 по протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.

Подробнее о протоколе и подключении, см. по ссылке:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/