Если у Вашего автомобиля не реализована функция "КОМФОРТ", то для реализации автоматического закрывания стекл при постановке на охрану, нужен блок управления стеклоподъемниками:
https://avtogsm.ru/Bloki-upravleniya-steklopodemnikami-c182.html

Функция "КОМФОРТ" — заводская функция, позволяющая с пульта ДУ и (или) с помощью ключа не только запереть двери автомобиля, но и поднять стекла а/м (также возможно закрытие люка).