Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html
Что касается CAN-модуля, то через него корректнее подключать сигнализацию, без серьезного вмешательства в проводку:
https://avtogsm.ru/autocan-f-v5-p2948.html
Некоторые установщики по старинке обходятся без CAN-модулей. Поэтому лучше уточните у Вашего установщика, способен ли он корректно реализовать работу автозапуска и пр. функций без CAN-модуля.