Если на авто есть автодоводка стекол, то через CAN она будет работать, хотя иногда будут подниматься только передние стекла — это ограничение в электронике конкретного авто. Однако возможность «автозапуск если ключ будет в зажигании» с CAN не связана. Через CAN можно реалтзовать корректное подключение запуск, однако, если на авто иммобилайзер с чипами в ключах зажигания, то целесообразнее использовать блок обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html
Модуль подойдет следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html