Если использовать следующий модуль, можно подключить через CAN-шину:
https://avtogsm.ru/starline-gsm-master-p6176.html
Также, так как у Вас в машине имеется штатный иммобилайзер, то для реализации функций автозапуска, будет необходимо купить блок обхода, например вот этот - https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html