Если есть 16 контактная колодка диагностики и в ней есть 7 контакт то на Вашем авто будут работать в полном объеме по фирменному тоетовскому протоколу следующие БК:
Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500