Для закрытия окон нужно использовать блок управления стеклоподъемниками, например, такой:
https://avtogsm.ru/Pandora-DWM-502-p952.html
CAN модуль упрощает подключение сигнализации и позволяет избежать вмешательство в штатную электропроводку. Посоветуем вам следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html