Вообще-то нужен бюджетный (не Навикси, я им уже пользуюсь и все про них знаю) GPS GSM модуль с несколькими входами и несколькими выходами (хотя бы по три).
Управление по СМС, мониторинг местанахождения, запрос местанахождения. Сервис мониторинга устойчивый, в смысле не однодневка. Прозрачный, без скрытых платежей.