Данная сигнализация не имеет встроенного КАН-модуля, поэтому подключение по КАН не возможно.
КАН-модуль встроен в следующую сигнализацию с автозапуском, который позволяет управлять штатной сигнализацией на авто Ford Focus 3 комплектация Sport и Titanium:
https://avtogsm.ru/starline-a94-can-p6141.html