Да, связка 3210 и 477 позволяет реализовать функцию "свободные руки". Управление электромеханическим замком defen time можно реализовать через доп. автомобильное реле:
https://avtogsm.ru/rele-5-kontakt-p211.html
Или использовать специализированный модуль Pandora HM-05, которого у нас сейчас нет на складе, нельзя заказать, к сожалению.