Да, можно GSM модуль подключить:
https://avtogsm.ru/starline-gsm-master-p6176.html
Режим SLAVE изначально не поддерживается, для этого нужно подключение CAN-модуля:
https://avtogsm.ru/starline-can-master-p6156.html
И соответственно потребуется проверка совместимости режима Slave c конкретным авто, сделать это можно через следующий сервис:
http://can.starline.ru/