Битрейт позволяет улучшить картинку, особенно это влияет на съемку в ночное время, чем больше битрейт, тем лучше, но тем и больше нагрузка на процессор и объем итогового ролика, поэтому рациональнее выбрать в настройках усредненный вариант.
NTSC и PAL имеет значение, если подключаемый к регистратору монитор поддерживает только одну определенную систему цветности, именно ее и выбираете в настройках. Частота 50Гц.