Автозапуск можно и аналоговым способом подключить, но потребуется дополнительный обходчик. Если автомобиль поддерживается данной системой, то можно докупить 2can-2lin модуль и подключить все по цифровым шинам. Проверить совместимость можно на сайте производителя:
https://can.starline.ru/