Если у Вас в магнитоле есть вход Тюльпан с поддержкой системы PAL, тогда все подойдет.

Чувствительность у этой камеры на уровне большинства моделей, не самая лучшая, поэтому при недостаточном уровне внешнего освещения разглядеть объекты будет проблематично. Лучшие показатели светочувствительности у следующей камере в рамке:
https://avtogsm.ru/spark-001-eu-p4974.html
Но она и дороже, плюс сейчас предложенной камеры нет на складе, заказать нельзя, как цена появится в описании - тогда можно будет заказывать.

Для данного авто можем предложить следующую штатную камеру:
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-a-T7-p3411.html
По данным от производителя эта камера подходит на Санта ФЕ Тагаз, но для надежности рекомендуем сравнить визуально крепление данной камеры с креплением подсветки номера на своем авто - должны быть аналогичные.
Если не подходит, то посоветуем установить следующую универсальную камеру в номерной рамке:
https://avtogsm.ru/spark-001-eu-p4974.html
Если на автомобиле нет монитора для вывода изображения с камер, то тогда для них подойдет любой из следующих:
https://avtogsm.ru/monitori-dlia-videokamer-i-parktronikov-c342.html
Если на машине монитор уже стоит, то убедитесь, что он имеет видеовход обычный тюльпан и поддерживает обе системы цветности - PAL и NTSC.

К сожалению, поддержка указанного авто в наших штатных камерах не заявлена. Стоит поставить камеру в номерной рамке:
https://avtogsm.ru/spark-001-eu-p4974.html

Вот хорошие универсальные камеры, компактная:
https://avtogsm.ru/spark-u-68-s-p4789.html
Или габаритнее, но с более широким углом обзора и лучшей светочувствительностью, т.е. в темное время хорошо будет видно в сравнеии с большинством других камер:
https://avtogsm.ru/spark-tip-a-p4790.html

В фонарь номера у нас нет в ассортименте, рамка с камерой - самый универсальный вариант.

Надпись "изображение может быть зеркальным" Пионеер выводит при включении входа, куда камера подключается. Если на его дисплее черный экран, тогда нужно проверить работу самой камеры. Ее можно подключить к домашнему ТВ и подать на нее питание, если картинки также не будет, то тогда придется высылать нам камеру по гарантии. В этом случае можете открутить саму камеру от рамки и выслать только ее без лишних проводов Почтой России 1 Класс по адресу (если находитесь в Ростове-на-Дону, то привозите самостоятельно):
куда: 344034 Ростов-на-Дону ул. Малиновского 94/57 офис 6
кому: ООО "АвтоДжиЭсЭм.ру"

БЕЗ НАЛОЖЕННОГО ПЛАТЕЖА!!!
В посылку вложите подробное описание ситуации (неисправности) в ПИСЬМЕННОМ ВИДЕ (можно распечатку этой переписки) + копию нашей накладной ТОРГ12.
По факту получения посылки, мы в максимально короткие сроки решим гарантийный вопрос и отправим ее Вам обратно.
При подтверждении заводского брака стоимость пересылки Почтой России мы компенсируем исходя из формулы расчета, указанной в нижней части раздела нашего сайта "Гарантия на товар":
https://avtogsm.ru/garantia-na-tovar-s1084.html

Когда мы получим посылку, Ваш заказ поменяет статус "проверка оборудования"
Вы сможете это увидеть в своем личном кабинете, предварительно введя на нашем
сайте свой логин и пароль.
Также вам на E-mail поступит уведомление о том, что мы получили Вашу посылку.

Поддержка Соренто указано в следующей камере:
https://avtogsm.ru/spark-cmos-hy2-p4342.html
Для проверки ее совместимости с конкретным авто рекомендуем провести сравнение, если крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет.

Тогда можем предложить такие варианты зеркал с монитором:
https://avtogsm.ru/rearview-mirror-cl-701-h-p6009.html
https://avtogsm.ru/monitor-spark-p3513.html
Парктроник с подключением к монитору и камеры можем посоветовать следующий:
https://avtogsm.ru/spark-v-4-p3404.html
К данном оборудованию подойдет из предложенных ранее нами камер.