В этом зеркале указана поддержка другой марки автомобиля, по Прадо и 200, к сожалению, точных нет данных. Поддержка Тойота указана в следующем креплении:
https://avtogsm.ru/spark-mdvr-1hd-1-p7016.html
Проверьте его, сравнив со штатным креплением на авто, если аналогичное, то установить можно.

Производитель не указывает поддержку конкретных авто, поэтому рекомендуем сравнить крепление данного монитора с креплением штатного зеркала на авто, если они аналогичные, тогда все подойдет. Камеру можно подключить любую с универсальным креплением:
https://avtogsm.ru/universalnie-kameri-zadnego-vida-c174.html