к сожалению нет точной информации, скорее всего не будет, так как протокол ОБД2 стал в японии обязательным в 2003 г.
На вашем авто будут работать в полном объеме при наличии 7 контакта в 16 контактной колодке диагностики по фирменному протоколу Тоеты следующие БК:
Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500