Здесь нужны квалифицированные автоэлектрики, которые смогут обойти этот момент, от сигнализации это не зависит - момент чисто установочный. Если педаль тормоза управляется по аналоговому сигналу, то достаточно реле установить, но если по CAN-шине, то тут надо на месте смотреть.