Здесь нет такой функции и в сигнализациях ее не встречали. Для этой задачи нужно спец. блок ставить, например:
https://avtogsm.ru/Pandora-DWM-210-p3228.html
Данный блок опустит стекла в то положение, в котором они были до поставки сигнализации в режим охраны, если с этого момента не прошло более 20 мин. Или же можно подключить этот же блок на полное опускание стекол при снятии с охраны не зависимо от времени, но тогда стекла будут всегда опускаться и всегда до конца.