Зависит от года выпуска авто, если у Вас на автомобиле под рулевой колонкой установлен 16-ти контактный диагностический разъем, то тогда для подключения понадобится следующий кабель:
https://avtogsm.ru/kabel-OBD-2-K-LINE-p1189.html
Если же разъем нет, то тогда подключение осуществляется в ручную с помощью универсального кабеля, который на данный момент входит в комплект системы Check-Engine.