Заменить можно, но нужно будет в ручную коммутировать контакты подключения. По разъемам подойдет следующая сигнализация, достаточно будет подключить только антенный модуль и блок:
https://avtogsm.ru/starline-a-61-dialog-p4480.html
Для подключения к шине-CAN можно дополнительно использовать следующий модуль:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html