Встроенный CAN модуль поддерживает Toyota Prius начиная с 2010 года выпуска, к Вашему автомобилю подключение будет производиться аналоговым методом. Для этого потребуется обратиться к квалифицированным установщикам.
Обычно иммобилайзеры устанавливаются совместно с уже имеющимися штатным. Вы можете отключить штатный иммобилайзер, в таком случае, для автозапуска не потребуется осуществлять его обход.