Все зависит от магнитолы, сама камера автоматом включается при подаче питания на камеру, тогда на ее видеовыходе появится сигнал. Если у Вас магнитола при появлении сигнала на видеовходе автоматом на камеру дисплей не переключает, то тогда производите доп. подключения сигнального провода от магнитолы к проводке питания камеры или другого источника для синхронной работы с камерой.