Внутренние датчики защищены от внешних воздействий, их банально тяжелее украсть. Минусы - для установки и снятия требуется шиномонтажное оборудование, а также большинство систем давления не имеют заменяемых батарей, поэтому если батарея в датчике сядет, надо датчик целиком менять.
Внешние датчики соответственно абсолютно противоположны внутренним, их можно самому накрутить, они в большинстве своем имеют сменную батарею, но их легко украсть и на бездорожье можно повредить из-за внешней установки.