В охранном режиме нельзя запрограммировать брелки, но Вы можете по инструкции к сигнализации воспользоваться аварийным отключение охраны с помощью сервисной кнопки Valet, стр.20:
https://avtogsm.ru/doc/Pantera_QX-270_ruk-polz.pdf
Также, если не поможет, на некоторых сигнализациях после отключения внешнего питания блока режим охраны сам автоматически отключается, на крайний случай можно попробовать такой момент, т.е. снять и одеть клеммы АКБ.