В инструкции на стр.14 информация подробно изложена:
https://avtogsm.ru/doc/eTrex_10-20-30_OM_RU.pdf
Выбираете пункт записывать, показать не карте. После включения этой опции весь Ваш маршрут следования на экране навигатора будет отображаться полосой, по этой же полосе можете вернуться обратно к авто. Или же поставьте просто метку со стоянкой авто, а затем вернетесь обратно, двигаясь по направлению у этой метке. Т.е. с работающим навигатором заблудиться невозможно. Как ставить маршрутные точки, указано в инструкции на 9 стр.