В инструкции на стр. 6 пункт "Активация педалью тормоза" есть схематичное изображения в какое положение нужно перевести джампер.
Скачать актуальный вариант инструкции можно на сайте производителя:
https://www.parkmaster.ru/catalog/auto/pas-32f-4-a/