В данной сигнализации можно подключить автозапуск с помощью установки 3-х доп. реле:
https://avtogsm.ru/rele-5-kontakt-p211.html
Pandora DXL 3170 можно подключить к CAN-шине Вашего автомобиля, автозапуск также можно подключить.
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска, необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/Saturn-AU-50-p391.html
Пока двигатель не заведен, штатный иммобилайзер будет выполнять свои охранные свойства. При запуске двигателя логично, что иммобилайзер отключается, как это происходит это у Вас и сейчас. Блок обхода иммобилайзера дает возможность завести двигатель дистанционно, без наличия ключа в замке зажигания.