Установить сигнализацию на Ваш автомобиль можно без подключения через CAN-модуль, так как в Ниве 21214 не используется CAN-шина.
Если на Вашем автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска, необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/Saturn-AU-50-p391.html