У Вас магнитола Touch2, поэтому видеоинтерйфес будет не нужен, можно обойтись обычным AV-переходником ДЛЯ TOYOTA TOUCH AND GO 2 (см. фото), либо совершить прямое подключение к штатной проводке, как тут:
https://www.drive2.ru/l/5826515/
У нас к сожалению, данного переходника нет в ассортименте.

Например, вот подходящий переходник:
https://intro-online.ru/item1327