Точной информации по Вашему автомобилю нет. Есть вероятность работы в режиме диагностики на Вашем автомобиле БК Multitronics по оригинальному протоколу «T_OBD1»:
http://multitronics.ru/about_toyota/
Список поддерживаемых БК Multitronics:
На лобовое стекло: Multitronics VC731, VG1031GPL, VG1031UPL.
На приборную панель: Multitronics TC 750, TC 50GPL, TC 50UPL.
В DIN-место: Multitronics RC-700, RIF-500, RI-500