Точно алгоритм нами не известен, так как мы не являемся разработчиком. Перепроверка работы датчиков можно организовать программным способом, когда процессор проверяет повторяемость сигнала с любого из датчиков, чтобы не беспокоить владельца авто лишними сработками на незначительные препятствия, вроде травы.